庫卡公司較早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。起初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場大哥。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS第一臺工業(yè)機器人。當(dāng)時庫卡公司屬Q(mào)uandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）。現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案。
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